可以。《保險(xiǎn)法》第五十二條明確規(guī)定：人身保險(xiǎn)受益人由被保險(xiǎn)人或者投保人指定，投保人指定受益人時(shí)須經(jīng)被保險(xiǎn)人同意。被保險(xiǎn)人或投保人可以變更受益人并書(shū)面通知保險(xiǎn)人，保險(xiǎn)人收到變更受益人的書(shū)面通知后，應(yīng)當(dāng)在保險(xiǎn)單上批注，投保人變更受益人時(shí)須被保險(xiǎn)人同意。如果受益人是投保人本人，那么保險(xiǎn)賠償金作為投保人的遺產(chǎn)處理，由其法定繼承人繼承。投保人可以改變受益人，但須征得保險(xiǎn)人和受益人的同意。
保險(xiǎn)受益人分兩種情況：
1、法定受益人和指定受益人，指定優(yōu)于法定。如果受益人是指定的，一旦被保人身故，就可得到保險(xiǎn)公司的賠償金。如果是法定受益人，情況就會(huì)不同。
2、如果被保人還有待還債務(wù)，身故保險(xiǎn)金需先償還債務(wù)。如果被保人未指定受益人，則由他的法定繼承人為受益人。
保險(xiǎn)公司為了避免之后出現(xiàn)法律糾紛，對(duì)于變更是很謹(jǐn)慎的。如果被保險(xiǎn)人是公公，需要把保險(xiǎn)受益人改為女兒，則需要提交變更申請(qǐng)書(shū)，并攜帶公公身份證復(fù)印件、女兒身份證復(fù)印件，出生證明、戶口頁(yè)類關(guān)系證明，以及保險(xiǎn)合同向保險(xiǎn)公司提出申請(qǐng)。一般變更會(huì)需要5-10個(gè)工作日，情形較復(fù)雜時(shí)最長(zhǎng)可能需要30個(gè)工作日。
